对图示机构中的复合铰链描述正确的是（ ）A:铰链H处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副 B:铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副 C:铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入三个转动副 D:铰链B处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副 答案: 铰链B处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副